軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門(mén)腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無(wú)懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。